อายุของลูกเสือแต่ละประเภท อ้างอิงจาก ข้อบังคับคณะลูกเสือแห่งชาติ ว่าด้วยการปกครอง หลักสูตรและวิชาพิเศษลูกเสือ พ.ศ. 2509, (ฉบับที่ 13) พ.ศ. 2525, (ฉบับที่ 14) พ.ศ. 2528, และ (ฉบับที่ 15) พ.ศ. 2529
ในส่วนของอายุของลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่จะอ้างอิงจากข้อบังคับคณะลูกเสือแห่งชาติ ว่าด้วยการปกครอง หลักสูตร และวิชาพิเศษลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่ (ฉบับที่ 14) พ.ศ. 2528 ที่บังคับใช้แทนข้อบังคับคณะลูกเสือแห่งชาติ ว่าด้วยการปกครอง หลักสูตรและวิชาพิเศษลูกเสือ พ.ศ. 2509 ในส่วนของหลักสูตรลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่
และในส่วนของอายุของลูกเสือวิสามัญจะอ้างอิงจากข้อบังคับคณะลูกเสือแห่งชาติ ว่าด้วยการปกครอง หลักสูตร และวิชาพิเศษลูกเสือวิสามัญ (ฉบับที่ 15) พ.ศ. 2529 ที่บังคับใช้แทนข้อบังคับคณะลูกเสือแห่งชาติ ว่าด้วยการปกครอง หลักสูตรและวิชาพิเศษลูกเสือ พ.ศ. 2509 ในส่วนของหลักสูตรลูกเสือวิสามัญ
นอกจากนั้น อายุเนตรนารีก็จะมีเกณฑ์อายุเหมือนกับเกณฑ์อายุลูกเสือ เนื่องจาก คำว่าลูกเสือตามพระราชบัญญัติลูกเสือ พ.ศ. 2551 ข้อบังคับคณะลูกเสือแห่งชาติจะนับรวมถึงเนตรนารีด้วย
อายุลูกเสือสำรอง 8 – 11 ปี
ลูกเสือสำรอง อายุระหว่าง 8 – 11 ปี
เด็กชายจะสมัครเข้าเป็นลูกเสือสํารองได้เมืออายุตั้งแต่ 8 ปี และไม่เกิน 11 ปีบริบูรณ์ โดยปกติเด็กชายจะเป็นลูกเสือสามัญเมือมีอายุครบ 11 ปีบริบูรณ์
แต่ถ้าผู้กํากับลูกเสือสํารอง ผู้กํากับลูกสือสามัญ และผู้กำกับกลุ่มลูกเสือพิจารณาเห็นว่าเด็กนั้นมีสุขภาพ หรือความเจริญเติบโตทางร่างกายไม่สมบูรณ์ สมควรจะให้อยู่ต่อไปในกองลูกเสือสำรองอีกก็ได้ แต่ทั้งนี้ต้องไม่เกิน 6 เดือน นับตั้งแต่มีอายุครบ 11 ปีบริบูรณ์
อายุลูกเสือสามัญ 11 – 17 ปี
ลูกเสือสามัญ อายุระหว่าง 11 – 17 ปี
เด็กชายจะสมัครเข้าเป็นลูกเสือสามัญได้โดยมีเกณฑ์อายุตั้งแต่ 11 ปี และไม่เกิน 17 ปีบริบูรณ์ โดยเด็กสามารถสมัครเข้าเป็นลูกเสือสามัญ โดยเลื่อนมาจากกองลูกเสือสำรอง หรือโดยสมัครเข้าเป็นสมาชิกใหม่ของคณะลูกเสือแห่งชาติก็ได้
ในบางกรณีอาจรับเด็กเข้าเป็นลูกเสือสามัญก่อนอายุถึง 11 ปี แต่ต้องมีอายุไม่น้อยกว่า 10 ปี 6 เดือน โดยให้อยู่ในดุลยพินิจของผู้กำกับลูกเสือสามัญ ผู้กำกับกลุ่มที่จะพิจารณาถึงการพัฒนาทางร่างกายและจิตใจของเด็ก แต่ถ้าเด็กนั้นเป็นลูกเสือสำรองอยู่แล้ว การพิจารณาเช่นว่านั้นให้เพิ่มผู้กำกับลูกเสือสำรองเข้าร่วมด้วย โดยลูกเสือสามัญที่มีอายุถึง 15 ปี ต้องได้รับการฝึกอบรมและการปฏิบัติเป็นพิเศษให้เหมาะสมกับวัย
กลุ่มลูกเสือที่ไม่มีกองลูกเสือหรือหมู่ลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่ อาจจัดให้ลูกเสือสามัญที่มีอายุตั้งแต่ 15 ปี แต่ยังไม่ถึง 17 ปีบริบูรณ์ เป็นลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่ได้โดยสังกัดอยู่ในกองลูกเสือสามัญนั้น
ลูกเสือสามัญควรออกจากกองลูกเสือเมื่อมีอายุครบ 17 ปีบริบูรณ์ เว้นแต่ได้รับอนุญาตจากผู้กำกับกลุ่มหรือผู้กำกับลูกเสือสามัญให้คงอยู่ต่อไป แต่เมื่ออายุลูกเสือ 18 ปีบริบูรณ์แล้วจะอยู่ในกองลูกเสือสามัญไม่ได้
อายุลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่ 15 – 18 ปี
ลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่ อายุระหว่าง 14 – 18 ปี หรือกำลังเรียนในระดับมัธยมศึกษา
เด็กชายจะสมัครเข้าเป็นลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่ได้ โดยมีเกณฑ์อายุตั้งแต่ 14 ปี และไม่เกิน 18 ปีบริบูรณ์ หรือกำลังเรียนในระดับมัธยมศึกษา โดยเด็กสามารถสมัครเข้าเป็นลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่ โดยจะเคยเป็นลูกเสือหรือไม่เคยเป็นลูกเสือมาก่อนก็ได้
โดยเด็กหญิงให้สมัครเป็น เนตรนารีสามัญรุ่นใหญ่ และคำว่าลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่ให้หมายความรวมถึงเนตรนารีสามัญรุ่นใหญ่ด้วย
อายุลูกเสือวิสามัญ 16 – 25 ปี
ลูกเสือวิสามัญ อายุระหว่าง 16 – 25 ปี หรือกำลังเรียนอยู่ในระดับชั้นมัธยมปลาย หรือระดับอาชีวะศึกษา หรือระดับอุดมศึกษา
เยาวชนสามารถสมัครเข้าเป็นลูกเสือวิสามัญได้เมื่อมีอายุ 16 – 25 ปี หรือกำลังเรียนอยู่ในระดับชั้นมัธยมปลาย หรือระดับอาชีวะศึกษา หรือระดับอุดมศึกษา
เยาวชนที่สมัครเป็นลูกเสือวิสามัญจะเคยเป็นลูกเสือหรือไม่เคยเป็นลูกเสือมาก่อนก็ได้ โดยเยาวชนที่เป็นสตรีสามารถสมัครเป็นลูกเสือวิสามัญหรือเนตรนารีวิสามัญก็ได้
